1、船体集成GNSS天线：双天线定位定向精度高，，，，， ，，，支持北斗精度
2、一体化主控设计：中控盘算机高度集成，，，，， ，，，镌汰舱内重大线缆
3、毫米波雷达避障：智能自主规避障碍物
4、长寿命大功率推进器：功率可达1700W 最高航速7m/s
5、双层船体设计：新型碳纤维高分子质料的内外双层船体，，，，， ，，，越发结实耐撞
6、通底月池：适配搭载多种扫测装备
7、360°全向视频：实时影像，，，，， ，，，让丈量身临其境
8、自动丈量：自动执行使命，，，，， ，，，自主返航
项目 | 参数 |
船体尺寸 | 1.18m（长）X0.7m（宽）X0.39m（高） |
船体材质 | 纳米碳纤维高分子复合质料、新型复合质料 |
船体自重 | 12.8kg（不含电池） |
船体载重 | 42kg |
抗风波品级 | 3级风、2级浪 |
船体形状 | 三体船 |
月池孔径 | 23cm（可定制） |
可搭载装备 | 可凭证需求搭载ADCP、水质检测装备、水体采样装备、浅剖、侧扫、单波束测深仪、小型化多波束测深仪 |
防水防尘 | IP67 |
吃水深度 | 9cm |
清静设置 | 360°高清视频辅助视察 ；；；；；开机自检 ；；；；；支持温度、湿度检测 ；；；；；毫米波雷达自主避障 配备防撞条 ；；；；；浅水提醒并自主倒车驶离 ；；；；；双层船体防沉设计 ；；；；；船体数码电量显示 ；；；；；指示灯可显示船体运行状态 ；；；；；达嵌入式装置设计并配备防水草罩 |
动力类型 | 电驱 |
电机类型 | 高效涵道长寿命无刷电机 |
转向类型 | 无舵机差速转向、可倒车 |
马达功率 | 单马达最大850W |
马达装置方法 | �？？？？？？榛灏紊杓� |
防水草方法 | 嵌入式装置设计、配备防水草罩 |
电池规格 | 33V/50Ah |
续航时间 | 5.5h@2m/s（可选配超长续航计划） |
最大船速 | 7m/s |
数据通讯 | 4G全网通、网桥、电台 |
�？？？？？？赝ㄑ� | 4G全网通、网桥、2.4GHz电台 |
视频通讯 | 4G全网通、网桥 |
�？？？？？？仄鞴π� | 7.2英寸高清显示屏，，，，， ，，，支持差别存储空间，，，，， ，，，可控制船体、收罗数据、视频审查、切换事情模式 |
通讯距离 | 智能�？？？？？？�2.5公里、4G不限距离（视网络情形） |
控制收罗软件 | 基于Android系统开发，，，，， ，，，支持丈量使命妄想、船体运行控制、使命进度统计、坐标系统输入 ；；；；；支持船体航行轨迹、测深数据、波形、视频实时寓目，，，，， ，，，可实现数据外地存储以及船体存储 ；；；；；可设置低电量自动返航、失联自动返航，，，，， ，，，可设置返航点 |
数据后处置惩罚软件 | 支持数据回放、波形水深数据叠加、水深数据校正、验潮数据纠正、数据延时纠正、姿态纠正、坐标参数转换，，，，， ，，，可以凭证时间、距离对收罗数据举行重新收罗取样、可自界说输出效果数据输特殊式，，，，， ，，，能够以差别颜色显示差别深度，，，，， ，，，具有可回退和作废功效 |
天线 | 船体配备高精度定位定向GNSS双天线 |
卫星系统 | 支持BDS-3全球信号，，，，， ，，，BDS-2、GPS、GLONASS、Galileo、IRNSS、QZSS、SBAS支持L-Band、支持北斗精度 |
失锁重捕 | ＜1s |
RTK初始化时间 | ＜5s |
测速精度 | 0.02m/s |
标准单点精度 | H ≤ 1.5m, V ≤ 2.5m |
PPP北斗精度 | 优于10CM |
RTK精度 | H:±(8+10-6×D)mm，，，，， ，，，D为基线长度(单位：km) V:±(15+10-6×D)mm，，，，， ，，，D为基线长度(单位：km) |
定向精度 | 航向精度0.15°@1m基线,姿态精度0.25°@1m基线 |
惯导精度 | 惯导，，，，， ，，，支持组合导航，，，，， ，，，支持1PPS，，，，， ，，，IMU更新率最大200Hz |
测深性能（标配） | 标配测深仪：主机换能器一体化高度集成，，，，， ，，，通电全自行动业，，，，， ，，，无需人工干预 ；；；；； 事情频率200kHz ；；；；；波束角5° ；；；；；测深规模0.15～100m，，，，， ，，， |
测深性能（选配） | 选配测深仪：事情频率：高频≥200kHz ；；；；； 低频≤20kHz ；；；；；波束角：高频≤5°，，，，， ，，，低频≤20° ；；；；； 高频：0.15～300m，，，，， ，，，低频：0.5～600m |
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