1、镁铝合金外壳结实轻盈 ，，，，，，，，结构紧凑 ，，，，，，，，适用差别类型的航空航行平台。。。。。。。。
2、拥有三通道光学系统疏散手艺 ，，，，，，，，可实现水面、水底高精度同步探测。。。。。。。。
3、接纳奇异的全波形回波信号收罗、存储和在线波形处置惩罚手艺收罗速率达2GSPS。。。。。。。。
4、接纳自反响PMT门控调理手艺 ，，，，，，，，可无邪顺应差别水域情形。。。。。。。。
5、同时可以实现陆地、水底（水下50m）的地形测绘 ，，，，，，，，和水下目的探测。。。。。。。。
6、最大丈量面积抵达118km2/h。。。。。。。。
水下地形测绘/水下目的探测/水下航行避障/海浪高度展望/近海岸水动力探测/海底浊流测绘/海洋理化参数探测
指标 | 参数 |
激光产品品级 | Class IIIb 级激光 |
激光波长 | 532 nm/1064 nm |
丈量原理 | 脉冲航行时间丈量 ，，，，，，，，回波信号数字化 ，，，，，，，，在线波形处置惩罚 |
激光脉冲发射频率PRR | 190 kHz~900 kHz |
水下丈量深度 | 2.6塞氏盘深度（ρ≥80%） |
地形漫反射最大丈量规模 | 2500m 自然目的反射率ρ≥20 % 3600m自然目的反射率ρ≥60 % |
建议作业航行高度 | 500m自然目的反射率ρ≥20 % 1000m自然目的反射率ρ≥60 % |
目的回波吸收的最大数值 | ≥ 20 |
最小丈量深度 | 0.3 m |
距离精度 | 25 mm |
重复精度 | 25 mm |
激光发散全角 | 0.2 mrad |
激光光斑直径巨细 | 20 mm @ 100m, 100mm @ 500m, 200 mm @ 1000 m |
扫描仪性能参数 | |
扫描机械原理 | 旋转楔子反射镜 |
视场角 | ±22.5°=45°（椭圆形扫描模式） |
扫描速率（可调理） | 500-1500转/分 |
角步区分率 | 0.001° |
IMU/GNSS（可选！�。。。。。。� | |
IMU精度 | 俯仰角 ，，，，，，，，翻腾角：0.006° 航向角0.03° |
IMU采样速率 | 200 Hz（实时）2000 Hz（后处置惩罚） |
位置精度 | 水平偏向＜0.01m ，，，，，，，，笔直偏向＜0.02m |
接口 | |
数据与外接装备输出交流端口 | LAN1000 Mbit/sec |
POS数据接口 | RS232用于传输包括GNSS时间信息的数据流 TTL输入1PPS同步脉冲 |
电源输入电压 | 20~28 V DC |
主要规格 | 750 mm×600 mm×320 mm |
重量 | < 60 kg |
温度规模 | -10℃~+40℃(使用) / -20℃~+50℃(存储) |
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