1、高速三通道实时同步采样存储手艺，，，，，高达2GSPS、14bit的采样率与采样精度存储数据。。。。。
2、纳秒级门控手艺，，，，，疏散大动态规模转变的水面、水底回波信号。。。。。
3、镁铝合金外壳轻盈紧凑、结实耐用，，，，，适用多种无人航行搭载平台。。。。。
4、自反响PMT探测装置，，，，，可无邪顺应差别水域情形。。。。。
5、探测水深规模为0.3-20m；；； ；；；；；最大丈量面积1km?/h。。。。。
浅水水深丈量/水底地形测绘/水下目的探测/暗礁、水底涌流探测/水生生态情形监测/自然灾难应急响应/浮游生物资源探测
指标 | 参数 |
激光产品品级 | Class IIIb 级激光 |
丈量原理 | 脉冲航行时间丈量，，，，，回波信号数字化，，，，，在线波形处置惩罚 |
激光脉冲发射频率PRR | 50 kHz~220 kHz |
最大宗测规模（航行高度为75m） | 最洪流深探测：2.0塞氏盘深度@50kHz；；； ；；；；； 2.6塞氏盘深度@0.5kHz（（后处置惩罚波形频率50kHz））；；； ；；；；； |
建议作业航行高度 | 最小丈量作业高度：20m |
最小丈量作业高度：200m | |
目的回波吸收的最大数值 | > 15 |
最小丈量深度 | 0.3 m |
距离精度 | 20 mm |
重复精度 | 15 mm |
激光波长 | 532 nm±2 nm |
激光发散全角 | < 2 mrad |
激光光斑直径大�。。。。。ㄒ苑⑸⑷�1 mrad盘算） | 50 mm @ 50m, 100 mm @ 100 m, 150 mm @ 150m,200 mm@200 m |
扫描仪性能参数 | |
扫描机械原理 | 旋转楔子反射镜 |
视场角 | ±22.5°=45°（椭圆形扫描模式） |
扫描速率（可调理） | 0-200转/分 |
角步区分率 | 0.001° |
IMU/GNSS（可�。。。。。� | |
IMU精度 | 俯仰角，，，，，翻腾角：0.006° 航向角0.03° |
IMU采样速率 | 200 Hz（实时）2000 Hz（后处置惩罚） |
位置精度 | 水平偏向＜0.01m，，，，，笔直偏向＜0.02m |
接口 | |
? 数据与外接装备输出交流端口 | LAN1000 Mbit/sec |
? POS数据接口 | RS232用于传输包括GNSS时间信息的数据流 TTL输入1PPS同步脉冲 |
电源输入电压 | 20~28 V DC |
主要规格 | 350 mm×320 mm×200 mm |
重量 | < 9 kg |
温度规模 | -10℃~+40℃(使用) / -20℃~+50℃(存储) |
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